广州中科云图智能科技申请电力自适应巡检专利实现自适应电力巡开云体育- 开云体育官方网站- APP 最新2025检节省人力成本
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专利摘要显示,本申请提出一种电力自适应巡检方法、无人机及存储介质,属于无人机巡检技术领域。方法包括:基于实时环境图像的识别结果,控制无人机移动至待测杆塔的正上方;在待测杆塔的正上方,采集待测杆塔的第一杆塔图像;控制无人机移动至多个目标位置,并在每个目标位置上采集第二杆塔图像;在未满足巡检结束条件的情况下,基于实时环境图像中的电线方向,控制无人机向下一个待测杆塔移动。如此,通过环境图像的识别结果,来使无人机自适应移动至杆塔的正上方和四周,来采集不同方位的杆塔图像,并基于图像中的电线方向来移动至下一个待测杆塔,实现自适应电力巡检,无需人为提前规划规划航线,极大地节省了人力成本。